【喵呜刷题小喵解析】:城市桥梁工程主要包括各类桥梁的建设、养护与维修工程。立交桥和跨线桥都是桥梁的一种形式,地下人行通道和人行天桥也是城市桥梁的重要组成部分。轻轨交通线下工程虽然也是城市交通的一部分,但并不直接属于城市桥梁工程的范畴。因此,答案选项A(立交桥)、B(跨线桥)、D(地下人行通道)和E(人行天桥)是正确的。