【喵呜刷题小喵解析】:旋转补偿器是供热管网中用于吸收管道热伸长的一种补偿装置。它主要由芯管、密封结构和外套管组成。芯管是补偿器的核心部分,用于吸收管道的伸缩变形;密封结构则用于保证补偿器在伸缩过程中的密封性能;外套管则起到保护芯管的作用。因此,选项A、B、C是正确的。选项D连接结构和选项E支架并不是旋转补偿器的主要组成部分,所以不应选。