【喵呜刷题小喵解析】:选项A“使用钻头直径比设计桩径小的钻头”与成孔垂直度没有直接关系,所以A错误。选项B“检查钻机平整度”是确保钻机在作业过程中保持稳定的措施,从而有助于控制成孔的垂直度,所以B正确。选项C“钻进时检查主动钻杆垂直度”是确保钻杆在钻进过程中保持垂直,从而控制成孔垂直度的措施,所以C正确。选项D“软硬土交界面处应低速、低钻压钻进”是控制钻进速度和压力的措施,有助于在软硬土交界面处保持成孔的垂直度,所以D正确。选项E“改善泥浆性能”与成孔垂直度没有直接关系,所以E错误。综上所述,控制成孔垂直度的措施有:B.检查钻机平整度;C.钻进时检查主动钻杆垂直度;D.软硬土交界面处应低速、低钻压钻进。