【喵呜刷题小喵解析】:盾构隧道通常采用的衬砌结构形式是钢筋混凝土管片。钢筋混凝土管片是盾构法隧道施工中使用的一种预制构件,它通常是由工厂预制生产,然后在施工现场进行拼装,形成隧道的衬砌结构。钢筋混凝土管片具有良好的承载能力和耐久性,能够有效地支撑隧道周围的土体和地下水压力,保证隧道的稳定性和安全性。因此,钢筋混凝土管片是盾构隧道常用的衬砌结构形式之一。选项A喷锚支护是隧道施工中的一种辅助支护措施,不是衬砌结构形式;选项B模筑钢筋混凝土是在隧道现场浇筑的钢筋混凝土结构,不是预制构件;选项C钢筋混凝土管环是另一种预制构件,但通常不是盾构隧道常用的衬砌结构形式。因此,正确答案是D,即钢筋混凝土管片。