【喵呜刷题小喵解析】:用于市政工程地下隧道精确定位的仪器是陀螺全站仪。陀螺全站仪是一种集成了陀螺经纬仪和全站仪功能的仪器,它能够快速、准确地确定目标点的空间位置,非常适合于地下隧道等复杂环境的精确定位。而平板仪、激光指向仪和光学水准仪虽然也具有一定的测量功能,但在精度和适应性方面不如陀螺全站仪。因此,正确答案是D选项,即陀螺全站仪。