【喵呜刷题小喵解析】自动扶梯的主要参数通常包括其额定速度。额定速度是指自动扶梯在正常运行时,其带动的胶带或链条上某一点的线速度。这是评估自动扶梯性能、运行效率以及适用场景的重要指标。其他选项如额定电流、频率和额定电压虽然也是电气设备的重要参数,但在此情境下不是特指自动扶梯的主要参数。因此,正确答案是D,即额定速度。