【喵呜刷题小喵解析】:题目中询问的是材料体积内被固体物质所充实的程度,这种描述与“密实度”的概念最为接近。密实度是指材料的固体物质部分所占的比例,也就是材料的紧密程度。而孔隙率、填充度和空隙率都是与材料中的空隙或孔隙有关的概念,与题目中询问的内容不符。因此,正确答案为B选项“密实度”。