【喵呜刷题小喵解析】:根据起重机械的使用特点,自行式起重机适用于单件大、中型设备、构件的吊装。自行式起重机具有移动方便、适应性强、工作效率高等特点,能够满足单件大、中型设备、构件的吊装需求。因此,正确答案为C。其他选项如门式桅杆起重机、塔式起重机和独脚式桅杆起重机虽然也是起重机械,但它们的适用场景和特点不同,不适合用于单件大、中型设备、构件的吊装。