在矿业工程管理中，立井施工普遍采用的抓岩机类型是？

立井施工普遍采用抓岩机装岩，实现了装岩机械化。我国生产的抓岩机有 NZQ₂-0.11 型抓岩机、长绳悬吊抓岩机( HS 型)、中心回转式抓岩机( HZ 型)、环行轨道式抓 岩机 (HH 型)和靠壁式抓岩机 (HK 型)。目前以中心回转抓岩机装岩，配合挖掘机清底应用最为普遍。中心回转抓岩机固定在吊盘的下层盘或稳绳盘上。抓岩机抓斗利用变幅机 构作径向运动，利用回转机构作圆周运动，利用提升机构作上下运动来进行抓岩。