【喵呜刷题小喵解析】:服务对象因本身技能的问题或社会制度安排方面的原因而深陷不利处境,社会工作者要有能力把他们从不利处境中解脱出来,这就需要社会工作者有促进和使能的能力。这种能力是指社会工作者能够帮助服务对象增强自信,提高自我决策能力,从而摆脱不利处境,实现自我发展和成长。因此,正确答案是B,即促进和使能的能力。其他选项如沟通与建立关系的能力、评估和计划的能力、提供服务和干预能力虽然也是社会工作者需要具备的能力,但与题干所描述的情况不完全匹配。