【喵呜刷题小喵解析】:根据题目描述,20~24个月时,婴儿明显增加了控制性微笑,表明婴儿已经能意识到自己可以通过努力完成某些事情,这是自我意识出现的标志。同时,2岁左右的婴儿已具有用言语表达自己的能力,逐渐从第三人称转变到第一人称,这也是自我意识发展的重要阶段。因此,自我意识的发生要经历游戏伙伴阶段、发展阶段和自我意识出现阶段。选项A、C、D正确。选项B“发展阶段”虽然与自我意识的发展有关,但题目中并未明确提及,因此不应选。选项E“自我意识成熟阶段”在题目中并未提及,因此也不应选。