【喵呜刷题小喵解析】:社会工作者在初次接触社区居民时,应当明确接触居民的目标和出发点,确保交流的目的性和针对性。因此,选项B“必须清楚接触居民的目标和出发点”是正确的选择。选项A“接触时间不安排”没有提及具体目标和出发点,不符合题意;选项C“使居民意识到他们有义务和社会工作者交流”可能会给居民带来压力,不符合社会工作的原则;选项D“穿着要体现社会工作者的喜好,尽量与居民保持较大差距,以示与众不同”与社会工作者的中立和尊重原则相悖。因此,正确答案为B。