【喵呜刷题小喵解析】:动机是指激发和维持有机体的活动,并使活动朝向一定目标的内部心理倾向和动力。在志愿者参与社会服务的情境中,动机通常涉及个人对帮助他人和社会贡献的意愿。选项A“受朋友的影响而参与服务”体现了外部因素(朋友)对志愿者参与社会服务的影响,但其核心动机仍然是帮助他人和社会。选项B“想获得工作经验,学习新技术”虽然与参与社会服务有关,但其主要动机是个人发展,而非纯粹的利他动机。选项C“填补心灵空虚,消减心里的寂寞”更多地是个人的情感需求,而非以社会为中心的动机。选项D“现在帮助别人,将来会“善有善报””虽然涉及帮助他人,但其动机中包含了个人期望的回报,不完全是纯粹的利他动机。选项E“希望帮助别人,希望世界变得更美好”明确表达了帮助他人和期望社会变得更好的愿望,这完全符合利他和社会为中心的动机。综上所述,选项A和E属于志愿者参与社会服务以利他和社会为中心的动机。