【喵呜刷题小喵解析】:根据马斯洛的需要层次理论,人类有五种基本需要,从低到高依次为生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重需要、自我实现需要。在本题中,孤独症儿童家长自发组建家长互助群,以分享照顾经验,形成相互支持,这主要体现了家长的归属与爱的需要。家长在照顾孩子的过程中,需要得到其他家长的理解和支持,同时也需要与其他家长建立联系和互动,以满足自己的社交需求。因此,正确答案是C,即归属与爱的需要。