【喵呜刷题小喵解析】:本题考查社会工作领域的相关知识。根据题干信息,社会工作服务机构承接了街道办事处的社区综合服务试点项目,为街道社区的20户困难家庭开展生活帮扶、资源衔接、心理疏导、社区参与等服务。生活帮扶、资源衔接、心理疏导、社区参与等服务均属于社区社会工作的范畴,因此选项A“社区社会工作”是正确的。同时,生活帮扶和资源衔接也与社会救助社会工作相关,因此选项B“社会救助社会工作”也是正确的。选项C“司法社会工作”、选项D“优抚安置社会工作”和选项E“家庭社会工作”与题干描述的服务内容不符,因此可以排除。