【喵呜刷题小喵解析】:“助人自助”是社会工作的核心理念之一,强调帮助有困难的人并不是简单地提供援助,而是通过支持、教育和激励,使服务对象能够自我解决问题,实现自助。因此,社会工作者的角色是辅助和引导,而不是直接解决问题。选项D表示社会工作者对服务对象实现自助后可终止服务,这符合“助人自助”的理念。选项A中“有困难,找社工”的说法虽然体现了社会工作的帮助性质,但并未明确体现“自助”的意涵。选项B中第一个“助”表示社会工作者提供帮助,第二个“助”表示服务对象自助,两者含义不同。选项C表示社会工作者对服务对象问题的解决负有首要责任,这与“助人自助”的理念相悖。因此,正确答案是D。