【喵呜刷题小喵解析】:社会工作者小刘为社区残障老年人配备轮椅,联系轮椅厂家入户调试和指导使用,组织社区志愿者定期上门了解情况并提供服务。从这些信息中,我们可以看出小刘的工作涉及到了残疾人社会工作(为残障老年人提供服务和支持),社区社会工作(组织社区志愿者提供服务)以及老年社会工作(为老年人提供帮助和关怀)。因此,正确的选项是残疾人社会工作(A)、社区社会工作(C)和老年社会工作(E)。选项B医务社会工作(医务社会工作主要是为医院患者和医护人员提供支持和帮助,与小刘的工作内容不符)和选项D矫正社会工作(矫正社会工作主要是为犯罪人员提供矫正和帮助,与小刘的工作内容也不符)都不符合题意。