【喵呜刷题小喵解析】小王作为社会工作者,他的目标是帮助小刚恢复正常的生活学习。小刚的问题部分源于他父亲每天游手好闲的生活态度和缺乏正确的教导。因此,为了更有效地帮助小刚,小王需要将小刚的父亲也纳入帮助的对象中。在这种情况下,消除小刚父亲对机构和自己的不信任甚至是怀疑,引导他接受服务,成为小王对小刚父亲的重要任务。这样可以促使小刚的父亲改变态度,为小刚树立一个更好的榜样,从而更有力地帮助小刚恢复正常的生活学习。因此,选项D“消除他对机构和自己的不信任甚至是怀疑,引导他接受服务”是正确的选择。