【喵呜刷题小喵解析】:本题主要考查服务计划制定时应遵循的原则。制定服务计划时,应注意以下几个原则:A选项提到“要有服务对象的参与”,这意味着在制定服务计划时,应该充分考虑到服务对象的意见和需求,确保计划的可行性和有效性。B选项提到“要尊重服务对象的意愿”,这强调了在服务过程中,应该尊重服务对象的意愿和选择,确保服务计划的实施符合服务对象的期望。C选项提到“计划要与工作的总目的、宗旨相符合”,这要求服务计划应该与整体工作的目标和宗旨相一致,确保服务计划能够为实现整体目标做出贡献。D选项提到“要循序渐进、有的放矢”,这强调了服务计划的制定应该具有针对性和可操作性,确保计划的实施能够逐步推进,达到预期的效果。E选项提到“详细和具体”,这要求服务计划应该具有明确和具体的实施步骤和措施,确保计划的实施能够具有可操作性和可衡量性。综上所述,制定服务计划时,应注意的原则包括A、B、C、D和E选项所描述的内容。因此,正确答案为A、B、C、D和E。