【喵呜刷题小喵解析】:社会工作者在介入期的主要任务是落实社会工作计划的目标。介入期是社会工作计划实施的关键阶段,社会工作者需要按照计划的目标和策略,采取具体的行动和措施,推动计划的实施和进展。因此,落实社会工作计划的目标是社会工作者在介入期的主要任务。选项A制定、选项B修改、选项D完善都不是介入期的主要任务,因此可以排除。因此,正确答案为选项C落实。