【喵呜刷题小喵解析】题目中提到小敏因为家庭原因性格内向,不愿与人交往,学习和生活都面临困境。社会工作者介入的方式是联系学校和社区,帮助小敏和同学们一起学习、互动,并让其积极参与社区活动。这种介入方式是通过联系外部资源来帮助小敏,而不是直接与小敏本人进行互动,因此属于间接介入。选项B“间接介入”符合题意。