【喵呜刷题小喵解析】:题目要求找出能够帮助青少年提高自信、提升自尊、培养团队合作精神的服务类型。A选项“外展服务”通常指的是组织或机构向社区中的特定群体提供服务和支持,但题目中并未明确说明外展服务具体包含哪些内容,因此无法确定其是否满足题目要求。B选项“朋辈辅导”是指同龄人之间互相提供辅导和支持,虽然可以帮助青少年提高自信和提升自尊,但题目中并未提到朋辈辅导可以培养团队合作精神,因此不符合题目要求。C选项“历奇辅导”是一种通过户外活动和挑战来培养个体团队合作、自我挑战、提高自信和自我认知的服务,完全符合题目要求。D选项“向导服务”通常是指为游客提供导览服务,与题目要求的提高自信、提升自尊、培养团队合作精神无关。综上所述,答案为C选项,即“历奇辅导”。