【喵呜刷题小喵解析】:在家庭社会工作的基本原则中,家庭成员需求满足原则是指社会工作者既要关注受助家庭成员的目前需要,也要关注受助家庭成员的长远要求,并且跟随着受助家庭成员需求的变化将问题的解决和预防以及发展结合起来。这一原则强调了对家庭成员需求的全面关注,既关注当前的紧急需求,也考虑到未来的长期需求,并且随着需求的变化灵活地调整服务策略,以满足家庭成员的不同需求,并促进他们的发展和成长。因此,选项D“家庭成员需求满足原则”符合题目描述,是正确答案。