【喵呜刷题小喵解析】:社区工作者小吕在制定工作计划时,邀请社区青少年代表充分表达自身需要,激发他们对社区发展问题的探索,这一做法遵循了青少年工作的“主体性”原则。主体性原则强调尊重青少年的主体地位,让他们参与决策和行动,发挥他们的主动性和创造性。小吕的做法正是体现了这一原则,通过让青少年代表充分表达自身需要,激发他们对社区发展问题的探索,从而让他们成为社区发展的积极参与者和贡献者。因此,正确答案为C选项,即“主体性”。