【喵呜刷题小喵解析】:题目中提到,社区居委会社会工作者小马对小郭进行了评估工作,并观察到小郭居住在狭窄的平房里,家具简陋,生活用品摆放凌乱。这种评估方式是通过实地观察来了解小郭的生活环境和居住条件,因此属于家庭探访的方式。因此,正确答案是B,即家庭探访。