【喵呜刷题小喵解析】:题目中提到,某社会工作服务机构与救助站和城市管理部门合作,借助救助巡逻车和救助亭对辖区的流浪乞讨人员实施救助。这种服务形式主要发生在街头,为流浪乞讨人员提供救助,因此属于街头救助。选项A“机构救助”是指在专门的救助机构内为流浪人员提供救助,与题目描述不符;选项C“全天候救助”和选项D“紧急救助”虽然与救助有关,但题干中并未明确提到这些救助形式,因此可以排除。因此,正确答案为nB 街头救助。