【喵呜刷题小喵解析】:大刘在精准扶贫工作中注重服务对象的参与,让服务对象自主决策,学习如何承担责任,这体现了尊重服务对象自决权的原则。因此,正确答案是B,即尊重服务对象自决权。其他选项如瞄准精准扶贫的目标、关注服务对象的特点和注重服务的经济效益虽然也是精准扶贫工作的重要方面,但与题干中描述的介入行动所遵循的原则不符。