【喵呜刷题小喵解析】:小王计划加强空巢老人的非正式支持体系建设,使其拥有更多的幸福感和获得感。非正式支持体系主要指的是家庭、朋友、邻居、社区组织等提供的支持。A选项提到与社区居委会合作,定期探望空巢老人,这是社区组织提供的支持,属于非正式支持体系。B选项提到与外地子女约定时间,和老人进行视频联系,这是家庭提供的支持,也属于非正式支持体系。C选项提到与志愿者合作,定期为空巢老人开展上门服务,这是志愿者提供的支持,同样属于非正式支持体系。D选项提到与老龄办协商,在社区实施老年助餐补贴计划,这是政府提供的支持,属于正式支持体系,不属于非正式支持体系。E选项提到与民政部门联系,为符合条件的空巢老人提供救助,这也是政府提供的支持,属于正式支持体系,不属于非正式支持体系。因此,正确答案是ABC。