【喵呜刷题小喵解析】:社会工作者对“全社会”的伦理责任是鼓励公民参与。社会工作者应该积极倡导和推动公民参与,鼓励公民参与社会公益事业、社会服务和社区建设等,以推动社会的和谐稳定和持续发展。其他选项如提升实践能力、推进专业完整和倡导自我决定虽然也是社会工作者的重要职责,但与“全社会”的伦理责任相比,鼓励公民参与更加贴近社会工作者对社会的整体责任和使命。因此,正确答案是B,即鼓励公民参与。