【喵呜刷题小喵解析】:根据埃里克森的人类发展阶段论,儿童中期对应的发展危机是勤奋与自卑。在这一阶段,儿童如果成功解决危机,会形成的能力美德。因此,选项D“能力”是正确的答案。选项A“希望”、选项B“意志力”、选项C“目的”都不是埃里克森在描述儿童中期阶段时所强调的美德。