【喵呜刷题小喵解析】:小王使用人与社会关系的理论对案主的问题进行判断和解释,这是运用理论对问题进行解释的过程,符合选项D的描述。选项A“指导服务实践发展”虽然也是理论的功能之一,但在这个问题中并没有明确体现。选项B“预测”和选项C“发展新的理论”与题目描述不符。因此,正确答案是D,即理论在社会工作中具有解释问题的功能。