【喵呜刷题小喵解析】:题目中描述了一位20岁的女大学生刘某因为怀孕而面临困境,她不敢告诉父母和老师同学,最后决定求助于学校社工。在这种情况下,社工需要快速介入,帮助刘某解决当前的问题,而不是进行深入的心理分析和治疗。因此,任务中心模式是最适合的个案工作模式。任务中心模式是以具体和明确的任务目标为工作焦点,强调工作重点应放在帮助服务对象解决当前面临的具体问题上。在本案中,社工的主要任务是为刘某提供支持和帮助,帮助她应对当前的困境,而不是进行长期的心理治疗。因此,选项D“任务中心模式”是正确答案。