【喵呜刷题小喵解析】:根据提供的题目和选项,我们需要找出结构式家庭治疗模式需要完成的任务。结构式家庭治疗模式主要关注家庭结构、家庭成员之间的互动以及家庭中的错误观念。A选项“引导家庭成员建立良好的关系”虽然重要,但并不是结构式家庭治疗模式的核心任务。它更多地是家庭治疗的一个目标,而不是直接需要完成的任务。B选项“使人与家庭及环境互动”虽然也是家庭治疗的一个方面,但它更多地是一个过程,而不是一个明确需要完成的任务。C选项“改变家庭成员的看法”和D选项“改变家庭错误观念”直接涉及到了家庭治疗模式的目标,即帮助家庭成员改变不正确的看法和错误观念。E选项“改善家庭结构”也是结构式家庭治疗模式的核心任务之一,它关注家庭成员之间的互动模式和家庭结构,帮助家庭成员改善他们的互动方式和家庭结构。因此,正确答案是C、D和E选项。