参与观察是社会工作者在观察过程中直接参与观察对象的活动。 非参与观察是社会工作者在观察过程中不直接参与观察对象的活动。由于社会工作者不直接与观察对象进行互动,因此这种观察方式只依赖社会工作者自身的观察和分析,只适合那些可以通过外部观察就可以察觉到的现象。 结构式调查表有预先设计好的固定的调查问题和调查问题的答案选项,调查对象只需挑选其中认为正确的答案。 非结构式调查表只有预先设计好的固定的调查问题,但没有调查问题的答案选项,调查对象需要根据自己的理解填写调查问题的答案。 根据题干“社会工作者在一旁观察小王的反应和行为状态”描述,可知社工是不直接与服务对象互动的,而是作为旁观者,所以是非参与式观察。 故答案选D。