在进行组前计划评估时,社会工作者需要掌握下列信息: 组员是否自愿参加小组(A正确); 他们参加小组的动机(B正确); 组员各自的能力(C正确); 是否能够帮助小组实现目标等(D正确)。 通常在明确了参加小组的服务对象后,社会工作者要通过各种方式,如面谈、电话访谈等,直接与他们建立联系,以便全面了解组员的情况、问题与需求。 E错误,可以在明确参加小组的服务对象后,了解组员的家庭背景。 故答案为ABCD。