【喵呜刷题小喵解析】:根据题目描述,大刚发现新进的3位社会工作者在实际工作中都遇到了与老人沟通的问题,并决定为他们定期进行团体督导。他制定了督导计划,确定了不同主题和内容的活动,以提升他们的实务能力。这种督导方式主要是通过具体的训练活动来提升社会工作者的实务能力,因此,最符合“训练式督导”的定义。所以,正确答案是C选项,即训练式督导。