社会工作督导的主要对象有四种: ①新进社会服务机构的社会工作者(A正确); ②服务年限较短、经验不足的初级社会工作者(B正确,E错误); ③在社会服务机构实习的社会工作专业在读学生(C正确); ④社会服务机构的非正式人员,主要是志愿者(D正确)。这些督导对象一般又被称为被督导者。 E选项不属于,排除。 故答案为ABCD。