【喵呜刷题小喵解析】本题考查的是对问题原因的分析。在题目中,社会工作者通过走访调查,收集多方意见,结合专业理论和方法,对老旧小区停车问题进行了深入分析。A选项“居民抱怨停车秩序混乱”描述的是问题现象,而不是原因;B选项“无序停车造成安全隐患”虽然揭示了无序停车可能带来的后果,但也没有直接指出造成无序停车的原因;C选项“停车管理的制度不健全”则直接指出了造成停车问题的原因,即制度上的缺失;D选项“受影响的居民比例较高”描述的是问题的影响范围,也不是原因。因此,正确答案是C选项“停车管理的制度不健全”。