【喵呜刷题小喵解析】:《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》规定,救助站应当根据受助人员的情况确定救助期限,一般不超过十日;因特殊情况需要延长的,报上级民政部门备案。姜某于2011年5月10日被送进北京市海淀区救助管理站,所以救助期限应当从5月10日开始计算,根据规定,救助期限一般不超过十日,因此姜某的救助期限应当在5月20日结束。但题目中给出的选项只有5月21日,因此应当选择5月21日作为救助期限的结束时间。因此,正确答案为C选项,即2011年5月21日。