【喵呜刷题小喵解析】:《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》规定,对流浪乞讨人员实行救助的形式主要为救助站救助。因此,正确答案为B,即救助站救助。其他选项如县级救助、乡级救助和自愿申请救助均不符合该法规的规定。