【喵呜刷题小喵解析】题目中明确提到,制定法律、法规、规章和公共政策涉及老年人权益重大问题时,应当听取老年人和老年人组织的意见,并且老年人和老年人组织有权向国家机关提出老年人权益保障、老龄事业发展等方面的意见和建议。这体现了老年人在社会参与方面的权益,因此选项B“参与社会发展”是正确的答案。选项A“宜居环境”、选项C“社会救助”、选项D“社会优待”都与题目中描述的情境不符,因此不是正确答案。