残疾人无障碍环境主要包括无障碍设施、无障碍信息交流、无障碍公共空间和无障碍政治参与。 A选项正确,“无障碍设施的建设和改造应当符合残疾人实际需要”属于无障碍设施的内容; B选项正确,“国家应当采取措施为残疾人信息交流无障碍创造条件”属于无障碍信息交流的内容; C选项正确,“组织选举的部门应为残疾人参加选举提供便利”属于无障碍政治参与的内容; D选项正确,“公共交通工具应当逐步达到无障碍设施的要求”属于无障碍公共空间的内容; E选项错误,“有条件的公共停车场应当为残疾人设置专用停车位”。故E选项说法错误。