B选项正确,父母对未成年子女的抚养义务是无条件的,无论父母经济条件、劳动能力如何,无论是否愿意,均须依法承担对未成年子女的抚养义务。父母对成年子女的抚养义务是有条件的,一般情况下,父母抚养子女到18周岁为止,对18周岁以上的成年子女不再负担抚养义务,但对尚在校接受高中及以下学历教育,或者因丧失或未完全丧失劳动能力等非主观原因而无法维持正常生活的成年子女,仍有抚养的义务。 C选项正确,父母不履行抚养义务时,未成年的或不能独立生活的成年子女有要求父母付给抚育费的权利。抚养费包括子女生活费、教育费、医疗费等费用; E选项正确。父母子女之间有相互继承遗产的权利。父母和子女是最近的直系血亲,互为第一顺序的法定继承人; A选项错误,父母对未成年子女的抚养义务是无条件的; D选项错误,民法典婚姻家庭编第一千零六十九条特别强调,子女应当尊重父母的婚姻权利,不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务,不因父母的婚姻关系变化而终止。