【喵呜刷题小喵解析】根据《中华人民共和国继承法》第三十三条的规定,继承人继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务,缴纳税款和清偿债务以被继承人的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分,继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的,对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。这一规定体现了有限责任原则,即继承人继承遗产时,其清偿被继承人的税款和债务的责任以被继承人的遗产实际价值为限。因此,正确答案为D选项,即“有限责任原则”。