C选项正确。根据继承人继承遗产的方式,继承可分为法定继承和遗嘱继承,这是最基本、适用最广泛的分类。法定继承是遗嘱继承的对称,是指按照法律规定的继承人范围、继承顺序、遗产分配原则等进行遗产继承的一种继承方式。遗嘱继承是指继承人按照被继承人的合法有效的遗嘱继承被继承人遗产的一种继承方式。 ABD选项错误,根据继承人参与继承时的地位,可将继承分为本位继承、代位继承和转继承。本位继承是指继承人基于自己的地位,按照自己原本的继承顺序继承被继承人遗产的继承。代位继承是指在原本应继承被继承人遗产的继承人不能继承时,由其直系晚辈血亲代其地位继承遗产的继承。转继承是指继承人在继承开始后实际接受遗产前死亡,该继承人应得的遗产份额转由其本人的继承人继承。