【喵呜刷题小喵解析】人民调解委员会在调解邻里纠纷时,应当遵守的原则包括依法调解、自愿平等和尊重当事人权利。这些原则确保了调解过程的公正性和合法性,同时也尊重了当事人的意愿和权利。因此,选项C“尊重当事人权利”是正确的。选项A“司法辅助”并不是人民调解委员会调解时应遵守的原则,司法辅助通常涉及法院或其他司法机关的活动。选项B“公安机关参与”也不适用于人民调解委员会的工作范围,人民调解委员会是一个独立的调解机构,主要负责解决民间纠纷,不包括公安机关的职责。选项D“依据社会公德进行”虽然在一定程度上是调解中应当考虑的因素,但不是人民调解委员会调解时应遵守的原则。社会公德可以作为调解过程中的参考,但不是核心原则。