【喵呜刷题小喵解析】:调解协议的履行必须出自当事人的自愿。在调解过程中,当事人应当自愿达成协议,并在协议达成后自愿履行协议。因此,选项B“自愿”是正确答案。其他选项如接受、理解、认同虽然与调解协议的履行有关,但不是履行协议的必要条件。