B选项正确,说法错误,调解不是起诉的必经程序; A选项错误,说法正确,调解只有建立在双方当事人自愿和同意的基础上,才能彻底解决当事人之间的纠纷,消除争端; C选项错误,说法正确,人民调解委员会是群众自我教育的组织,不是强制性的机关; D选项错误,说法正确,人民调解委员会调解的纠纷大多属于一般民事纠纷,属于思想认识问题和是非性问题,对这类问题只能采取开导、感化 说服的办法,不能采取强迫命令的方式。