C选项正确。考点:人民调解的原则和调解协议的效力。 A选项错误,调解协议的履行必须出自当事人的自愿,老王老赵需在自愿的情况下才可调解; B选项错误,通过调解委员的调解,双方当事人达成调解协议后,对于如何履行协议,履行协议的时间、地点、方式、方法等,都必须在当事人自觉自愿的情况下进行,而不允许强制执行。 D选项错误,人民法院的调解是诉讼内的调解,是人民法院行使审判权的一种方式,它是以国家的强制力作保证的;调解委员的调节,不具有强制性。