【喵呜刷题小喵解析】:人民调解的基本原则包括自愿原则、平等原则、合法原则和公序良俗原则。这些原则体现了人民调解的群众性、民主性、自治性和法治性。群众性指的是人民调解是在群众中进行的活动,涉及群众的利益和纠纷;民主性指的是人民调解过程中应该尊重当事人的意愿,通过民主协商的方式解决纠纷;自治性指的是人民调解是一种自治性的纠纷解决方式,人民调解委员会是群众自我管理、自我教育的组织形式;法治性指的是人民调解应该遵守法律法规,维护法律权威,保障当事人的合法权益。因此,人民调解的基本原则表明了人民调解的群众性、民主性、自治性和法治性。